Älylattia ja paikantaminen/ Smart floor & tracking https://www.semanticscholar.org/paper/Human-tracking-using-floor-sensors-based-on-the-Murakita-Ikeda/5f519364322d1f2231922a17abe26543d782cf83 Yksinkertaiset lattiasensorit ovat halpoja ja niillä voidaan seurata ihmisten kulkua laajalla alueella. Niiden antama paikkatieto on kuitenkin karkeaa ja tarkkuutta voidaan parantaa matemaattisin menetelmin. "Simply structured floor sensors are low-cost and can track people in a wide area. However, the sensor reading is discrete and missing; therefore, footsteps do not represent the precise location of a person. A Markov chain Monte Carlo method (MCMC) is a promising tracking algorithm for these kinds of signals." Virhe pituus- ja poikkisuunnassa On pystyttävä erottamaan ihmiset toisistaan. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424718308902 Irralliset mattosensorit tarjoavat uusia mahdollisuuksia, mutta ongelmia syntyy muutettaessa lattian