Älylattia ja paikantaminen/ Smart floor & tracking
https://www.semanticscholar.org/paper/Human-tracking-using-floor-sensors-based-on-the-Murakita-Ikeda/5f519364322d1f2231922a17abe26543d782cf83Yksinkertaiset lattiasensorit ovat halpoja ja niillä voidaan seurata ihmisten kulkua laajalla alueella. Niiden antama paikkatieto on kuitenkin karkeaa ja tarkkuutta voidaan parantaa matemaattisin menetelmin.
"Simply structured floor sensors are low-cost and can track people in a wide area. However, the sensor reading is discrete and missing; therefore, footsteps do not represent the precise location of a person. A Markov chain Monte Carlo method (MCMC) is a promising tracking algorithm for these kinds of signals."
Virhe pituus- ja poikkisuunnassa
On pystyttävä erottamaan ihmiset toisistaan.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424718308902
Irralliset mattosensorit tarjoavat uusia mahdollisuuksia, mutta ongelmia syntyy muutettaessa lattian rakennetta, mikä on välttämätöntä siirryttäessä raskaampaan liikenteeseen. Lattia voidaan päällystää laatoilla t. tiilillä, joihin on kiinnitetty tarvittavat anturit. Tällöin rikotaan TEHDASSUUNNITTELUN PERUSSÄÄNTÖÄ, minkä mukaan tuotanto- tms. tilan tulee olla mahdollisimman avoin ja pelkistetty täyttämään muuttuvien tilavarausten tarpeet. Sen mukaan lattian tulee olla ehyt ja tasainen sekä suuria pistekuormia kestävä.
Tutkijat ovat yleensä erikoistuneet suppealle alueelle ammatissaan ja keskittyvät siihen ja eivät näe laajempia kokonaisuuksia - siksi korostan aina kriittisen arvioinnin tarvetta, kun uusia ideoita esitellään.
Sisätilojen paikannustarpeisiin on kehitetty lukuisia menetelmiä, joilla kaikilla on rajoitteensa.
"Various schemes for indoor localization have been proposed, including GPS localization, inertial navigation systems (INS), ultrasonic localization, vision-based systems], RFID-based systems, and so on.
However, GPS signals cannot penetrate buildings and the accuracy of GPS-based systems is insufficient to meet the positioning requirements of many smart health cares and indoor robots. Ultrasonic localization schemes, although have a simple structure to achieve a positioning accuracy; their performance is adversely affected by reflection and Non-Line-of-Sight (NLOS) propagation. Similarly, vision based systems are strongly affected by intermediate observation obstacles. Finally, INS suffers from signal drafting and cannot be used without an external position-updating scheme."
Useimmat tutkimukset perustuvat staattisiin yhden kuorman tapauksiin ja useamman kuorman ja liikkuvien massojen tapaukset vaativat vielä tutkimusta. Karkea mittaus/ hienokoordinaatisto:
Anturien yhdistelmä: IR-LEDit ovat pääjärjestelmä ja sitä tukevat katvealueilla lattia-anturit:
